上下肢主被动协同康复训练系统的训练模式包括主动训练和被动训练，训练运动轨迹为圆周运动，训练部位包括上肢、下肢。根据设定参数输出给定信号或依靠患者自身肌力，使患者肢体末端沿定轴作圆周运动，带动双侧上肢和/或下肢的整个肢体（包括肩、肘、腕、指、髓、膝、踝关节和相关肌群）进行综合运动训练。
1.由上肢和下肢训练系统两部分组成，既可实现上下肢独立运动训练，又可实现上下肢联动训练；
| 单下肢主被动运动康复机 | 单上肢主被动运动康复机 |
2.实现主动、被动、主被动三种运动模式训练：
主动模式∶使用自己的力量去完成肢体运动，阻力大小根据需要调整，速度取决于使用者。
被动模式∶通过电机带动患者进行肢体运动。
主被动模式∶可以在主动模式和被动模式间自动转换。
助力模式∶当患者力量不足以支撑做完一个完整的循环运动时，该模式下，电机可以协助患者完成动作。
3.可水平训练；
4.康复机上肢训练盘旋转面垂直调整角度90° ；
5.团队训练可扩展大屏；
6.阻力值多档可调，运动速度可调，运动行程可监测；
7.在训练过程中，系统自动辨别痉挛，保护患者训练安全；
8.智能反馈训练系统，实时记录训练信息，训练评估；
9.彩色触摸屏，操作精准，显示直观；
10.情景互动游戏，减少治疗枯燥性提高病人参与训练的主动性和兴趣；
11.具有信息存储功能，所有患者训练统计结果可全部存储；
12.任务记录功能，方便医生随时查看所有患者训练结果；
13.双向录入、双向数据共享，康复机可新增患者信息同步到电脑端，电脑端也可新增患者信息同步到康复机。
神经系统：脑卒中、颅脑外伤、脑肿瘤术后、脑瘫、周围神经疾患、帕金森症、脊髓损伤、多发性硬化症等；
●骨折术后、肩周炎、关节置换术后等；
●内脏器官：心肌梗塞术后、胸腔疾病术后、高血压、慢阻肺等；
●肌肉系统疾病：肌营养不良症、运动损伤后、烧伤术后等；
●适用于对患者上肢和（或）下肢进行被动性和主动性训练。
综合医院、专科康复医院、运动康复中心、社区服务中心、疗养院等。
