
天轨步态训练平台作为康复中心、养老机构、高端居家护理的核心设备,有着广泛的应用场景。现有的天轨步态训练平台通常包括设于高处的轨道(天轨)、与天轨滑动连接的移动装置、悬挂设置在移动装置上的吊带以及悬挂在吊带上用于康复病人穿戴的马甲。但是现有的天轨步态训练平台仅能实现患者在移动装置的带动下被动前行进行训练,当患者恢复到一定状态需要自行进行锻炼时,现有的天轨步态训练平台仅能够实现康复病人的站立被动锻炼,无法保证患者自行进行锻炼,无法根据患者的运动趋势作出相应的调整,即无法根据患者的运动趋势对吊带进行收放。因此,不利于患者在恢复到一定状态时进行自行锻炼恢复,增加恢复训练的时间,使得康复效果不佳。
本发明公开了一种智能天轨调节机构,包括主框架以及安装基板,安装基板上设置有滑道移动轮和滑道从动轮;所述滑道移动轮的底端设置有移动驱动机构;所述主框架的下方设置有悬吊安装机构,主框架的内部设置有吊带升降机构;位于悬吊安装机构左下方的主框架上设置有运动趋势检测机构,悬吊安装机构连接设置有拉力检测机构,运动趋势检测机构和拉力检测机构的信号输出端分别连接于控制器的输入端。本发明通过拉力检测机构检测患者悬吊力大小,对此能够作出相应的调整,通过运动趋势检测机构检测吊带的运动趋势,进而来实现患者辅助锻炼的目的,使得患者在进行被动锻炼的同时,能够进行自行锻炼,加快了患者的康复速度,提高了康复效果。



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